안녕하세요, 김태민03님.
iPhone 기기에서 직접 업데이트를 진행가 안된다면, 무선 네트워크 상태 또는 기기의 추가 공간이 필요한 경우일 수 있습니다.
무선으로 기기에서 직접 업데이트 외에도 PC의 iTunes 프로그램을 통해 업데이트가 가능 합니다.
iPhone, iPad 또는 iPod touch 업데이트하기
https://support.apple.com/ko-kr/HT204204
더불어, 기기의 저장 공간의 문제라면 수동으로 컨텐츠를 삭제 후 재시도 해보시기 바랍니다.