아이폰 6s를 6로 마이그레이션(또는 복원)

현재 사용중인 6s plus를 6로 마이그레이션하고자 하는데 ios13 -> ios 12로 마이그레이션은 원래 되지가 않는 것 같습니다. 그래서 6s를 백업하고 6에서 복원하려고 해보니 그것도 안되는것 같습니다.

방법은 6s를 ios 12로 롤백 시키거나 6에 ios 13을 설치해야 하는데, 방법이 있을까요? (6s는 ios13로의 업그레이드 이전에 백업해 둔 것이 없습니다)