차량 블루투스 연결 문제(네비게이션 음성 출력 문제)

안드로이드를 사용하다가 아이폰xs(ios12)를 사용하게 되었습니다. 이전에는 차량에 블루투스를 연결하여 네비게이션 앱을 사용해왔는데 아이폰으로 바꾼 뒤에는 네비게이션 음성이 정상적으로 출력되지않네요. 사용해 본 모든 앱들(티맵, 네이버지도)이 공통적으로 다음 현상을 보입니다:

-실행시 안내 음성이 출력되지 않음

-통화 혹은 음악 재생 시 안내 음성이 출력

-통화 혹은 음악 종료 시 다시 안내 음성이 출력되지 않음

여러 앱에서 공통적으로 나타나는 걸 보면 앱 자체의 문제는 아닐 걸로 생각되는데 아이폰의 블루투스 설정을 바꿔야 하는 등의 해결방안이 있는지 궁금합니다.