애플워치 6 aod상태에서 알림이 뜨지 않음

애플워치 6을 사용중인데, 카카오톡이나 메시지 등의 알림이 aod상태에서 정상적으로 뜨지 않습니다.

워치 앱에서 알림 표시와 잠깐 보기 항상 표시를 켜뒀는데, aod상태에서는 페이스의 빨간 점만 표시되다가 손목을 들어야 화면에 메시지 알림과 내용 등이 표시됩니다.

건강 앱의 알림 등은 aod상태에서도 정상적으로 진동과 소리가 나는데, 메시지와 카카오톡 등은 aod상태에서 소리와 진동 모두 작동하지 않습니다.

아이폰의 알림에서도 배너, 사운드, 잠금 화면 모두 활성화 했고 워치 앱에서 아이폰 미러링으로 설정해 뒀는데 왜 알림이 작동하지 않는지, 어떻게 해결하는지 궁금합니다.