에어팟 1대에 아이폰 2대

에어팟 프로2에 아이폰 2대를 연결할 수 있나요?

공기계 아이폰 xs를 네비게이션으로 사용하고 에어팟을 아이폰 15pro에 연결해서 가방에 넣어두고 음악, 알림, 전화 등을 합니다.

여기서 불편한 점이 네비게이션 길안내 음성을 들을 수가 없어서 조금은 불편하더군요.

평소엔 15pro로 음악이나 전화를 사용하다가 xs에서 네비 소리가 나올 때만 잠깐 xs로 연결 됐다가 다시 15pro에 연결되어 음악을 들을 수 있나요?