애플펜슬 커버 분리 후 인식 안됨

아이패드 에어6모델 사용중이고 애플펜슬 프로모델 사용중입니다. 조용한 곳에서 쓰다보니 실리콘 펜촉 커버를 구매해 사용중인데 커버를 낀 상태에서 인식이 잘 되다가 커버를 벗기면 글씨쓰기, 선택, 스와이프 등이 안됩니다. 커버를 안 낀 상태로 아이패드에 애플펜슬을 가까이 뒀을때 앱을 선택하기 전 확대 되는거나 스퀴즈는 모두 됩니다. 연결 해제 후 재연결도 해봤지만 잠깐은 잘 되다가 다시 커버를 끼고 사용하다 벗기면 똑같은 상황이 반복됩니다. 불량인가요?